产品简介：

光伏清洁机器人是一款专为厂房屋顶及地面等大面积光伏电站场景设计的智能清洁设备。基于桁架式结构，由行走系统、清扫系统和控制系统三大核心部分组成。其行走机构采用双侧驱动结构，通过电机、联轴器、行走轮等组件，可沿光伏组件横向悬挂移动。清扫模块配备滚刷、定点清洁机构与除雪组件，适应不同类型污染物的清洁需求。控制系统以Ubuntu为核心，结合CANopen通讯协议，实现对运动控制、状态监测和远程交互的高效管理。设备行走速度达20米/分钟，续航时间8小时，支持无水清洁及除雪模式，能有效应对光伏面板积灰、积雪和鸟粪问题，提升发电效率并降低运维成本。

二、产品特点：

ü 稳定高效，悬挂行走结构：双侧驱动配合支撑轮设计，可在10°–60°倾角光伏面板上稳定运行，适应复杂屋顶环境。

ü 强力除雪能力：滚刷前置，有效除雪，防止积雪阻挡滚轮前进，最大清除积雪厚度达25cm，适用于严寒与降雪地区。

ü 多协议远程通信能力：支持 CANopen 通讯协议，结合 Web 界面可实现桌面端和移动端的远程控制与状态监测。

ü 智能运动，精准路径控制：通过 GPIO 获取霍尔开关状态实现路径控制；利用 IMU 传感器采集 Z 轴欧拉角，经卡尔曼滤波与 PID 算法纠正机械偏移；采用 SVM 算法检测阻塞或打滑，自动停机防护，实现清洁力与接触压力的动态调节。

ü 能源自给，环境适应性强：具备光伏自供电与无线充电功能，采用防水防晒材料，可在风沙、雨雪等恶劣环境中稳定运行。

ü 精准清洁，轻松应对顽渍：搭载图像识别技术，结合定点盘刷与干洗剂喷洒系统，实现对鸟粪等顽固污渍的高效定点清洁，全面提升清洁效果。

ü 智能应急，保障运行安全：多重硬件安全机制加持，包括行程开关、IMU 等传感器，实时监控运行状态；支持移动端远程干预，确保突发情况下的快速响应与安全处置。

ü 自主研发，灵活定制：全面自主设计，支持按需定制，满足不同行业与应用场景的个性化需求，打造专属解决方案。

ü 数字孪生，远程掌控全局：基于3D图形、仿真模拟与人工智能技术，构建数字孪生平台，支持远程状态监测与交互操作，实现智能化管理。

ü 模块化设计，适配多样场景：创新模块化架构，功能自由组合，轻松应对多变应用环境，助力高效部署与灵活扩展。

三、适用场景：

适用于厂房屋顶、大型工业园区及大型地面等光伏电站的自动化清洁作业。